Нестабильная работа мотора в следствии ошибки по клапану ЕГР.
Решено было убрать ВСЮ экологию и добавить немного динамики, что мы и сделали.
Метод программирования: через разъем диагностики OBDII
Время проведения работ: 4-5 вместе с механическими работами